| Aikido | Den harmoniske kraftens vei |
| Bokken | Tresverd |
| Budo | Samlingsuttrykk for all japansk kampsport, "Kampens vei" |
| Dan | Grad (mester) |
| Dojo | Treningssted, "Veiens sted" |
| Gi | Treningsdrakt |
| Hakama | Vide bukser eller bukseskjørt |
| Jo | Trestav (ca. 1.3m) |
| Kohai | En utøver mindre erfaren enn en selv |
| Kokyo | Pust. En viktig del av Aikido er utviklingen av Kokyu |
| Kokyu Rokyu | Pustekraft |
| Kyu | Grad (elev) |
| Mokuso | Meditasjon |
| Nagare | Flytende (teknikk) |
| Sempai | En utøver mer erfaren enn en selv |
| Tanto | Kniv |
| Tore | Den som utfører teknikken (forsvarer) |
| Uke | Den som teknikken blir utført på (angriper) |
| Zanshin | Gjenværende ånd. |
| Dai-Irimi-tenkan | Dypt steg inn bak uke og snu rundt (med steg bak) |
| Irimi | Å ta et steg inn/frem i forhold til angrepet |
| Irimi-sokumen | Glidesteg inn med vridning mot angrepslinjen |
| Irimi-Tenkan | Steg inn i forhold til angrepet og snu rundt (med steg bak) |
| Kaiten | 180° hoftedreining uten å flytte beina |
| Shikko | Knegåing |
| Sokumen | Vending inn mot siden av uke |
| Tai no hneko | Se tenkan |
| Tenkan | Å snu rundt 180° i forhold til angrepet (hoftevridning med steg bakover) |
| Tsugi-ashi | Glidesteg |
| Uchikaiten-irimi | Gå inn under ukes arm og snu rundt |
| Uchikaiten-sankyo | Gå inn under ukes arm og gjør sankyo |
| Ushiro-irimi | Steg inn i forhold til et angrep bakfra |
| Ushiro-tenkan | Steg inn og snu rundt i forhold til et angrep bakfra |
| Irimi-nage | Kast ved å gå inn bak/i uke |
| Kaiten-nage | Rotasjons kast |
| Kokyo-nage | Puste kast (vanligvis kastes uke frem eller ut) |
| Koshi-nage | Hofte kast |
| Kote-gaeshi | Vridning av ukes håndledd utover |
| Shiho-nage | Fire hjørners kast. Grip ukes arm og gå inn under den, kaiten, kast med glidesteg |
| Soto kaiten-nage | Rotasjonskast på utsiden av ukes arm |
| Sumi-otoshi | Hjørne kast (uke felles i den retning hvor hans balanse er dårligst) |
| Tenchi-nage | Himmel og jord kast |
| Uchi kaiten-kokyo-nage | Gå inn under armen til uke, snu rundt og kast |
| Uchi kaiten-nage | Rotasjonskast fra innsiden (kutt ned i sirkel og grip ukes arm og hode |
| Uchi kaiten-sankyo | Uchi-kaiten-irimi og rett inn i sankyo |
| Eri-dori | Holde i kragen bak i nakken |
| Furi-tsuki | Glideslag, slag nedenfra og opp mot ansikt |
| Kata-dori | Holde i ene skulderen |
| Katate-dori | Holde rundt håndleddet med en hånd |
| Morote-dori | Holde rundt håndleddet med begge hender |
| Mune-dori | Holde jakkeslag/bryst forfra med en hånd |
| Ryo-kata-dori | Holde i begge skuldrene |
| Ryote-dori | Holde begge håndledd med begge hender |
| Ryote-mochi | Det å bli grepet av to hender |
| Shomen-uchi | Håndkanteslag rett forfra mot pannen |
| Sode-dori | Holder ermet nedenfor albuen |
| Tsuki | Rett slag med knyttet hånd |
| Uchi | Kutt (håndkantslag) eller På innsiden/inn under |
| Ushiro kubi shime | Kvelertak bakfra (+ et håndledd holdt) |
| Ushiro-dori | Uke holder tore bakfra |
| Yokomen-uchi | Håndkanteslag på skrå fra siden mot tinning/hals |
| Atemi-waza | Slag for å distrehere eller bryte balansen |
| Furitama | Risteøvelse/sentreringsøvelse som gjøres etter torifune |
| Hanshinundo | Ryggstrekk der uke legges oppå ens egen rygg |
| Happo-giri | Åtte-hjørners kutt |
| Henka-waza | Variasjoner av en teknikk |
| Ikkyo-shiho-giri | Fire-hjørners kutt med bevegelse nedenfra som ved shomen-uchi-ikkyo mottak |
| Irimo-ho | Irimi-øvelse (en pustekraft-øvelse med ryggstrekk |
| Jiu-waza | Friteknikk |
| Jo-dori | Jo-tagning (avvæpning |
| Kihon-waza | Grunnleggende teknikk (basic |
| Kokyo-ho | Pustemetode/teknikk (eg. kokkyo-ryoku yosei-ho) |
| Kumijo | Jo-øvelse med partner |
| Kumitachi | Bokken-øvelse med partner |
| Mae-ukemi | Forlengs fallteknikk |
| Omote-waza | Teknikk mot ukes front (positiv |
| Shiho-giri | Fire-hjørners kutt. Gli inn og kutt i fire retninger |
| Sotai-dosa | Generelle øvelser (m/partner |
| Suburi | Grunnleggende jo eller bokken teknikker |
| Suwari-waza | Sittende teknikk |
| Tachi-dori | Sverd tagning (avvæpning) |
| Tachi-waza | Stående teknikk |
| Tandoku-dosa | Individuelle øvelser |
| Tanto-dori | Kniv-tagning (avvæpning) |
| Tenkan-ho | Tenkan-øvelse med strekk av partner |
| Torifune | Roøvelse. Vanlig eller dyp |
| Ukemi-waza | Fallteknikk, "Motta med kroppen" |
| Ura-waza | Teknikk mot ukes rygg/bakside (negativ) |
| Ushiro-ukemi | Baklengs fallteknikk |
| Ushiro-waza | Teknikk mot et angrep bakfra |
